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A Modular, Reconfigurable Mold for a Soft Robotic Gripper Design Activity

机译：模块化，可重新配置的模具，用于软机器人抓手设计活动

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Jiawei Zhang; Andrew Jackson; Nathan Mentzer; Rebecca Kramer;
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年度 2017
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1. A Modular, Reconfigurable Mold for a Soft Robotic Gripper Design Activity [J] . Zhang Jiawei, Jackson Andrew, Mentzer Nathan, Frontiers in Robotics and AI . 2017,第2期

机译：模块化，可重新配置的模具，适用于软机器人夹具设计活动
2. MODULAR RECONFIGURABLE ROBOTIC GRIPPER FOR LIMP MATERIAL HANDLING IN GARMENT INDUSTRIES [J] . S. Ragunathan, L. Karunamoorthy International Journal of Robotics & Automation . 2008,第4期

机译：用于服装行业中柔软材料处理的模块化可重构机器人抓手
3. Design fundamentals of a reconfigurable robotic gripper system [J] . Kolluru R., Valavanis K.P. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A . 2000,第2期

机译：可重构机器人抓爪系统的设计基础
4. Haptic identification of objects using a modular soft robotic gripper [C] . Homberg Bianca S., Katzschmann Robert K., Dogar Mehmet R., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：使用模块化软机器人抓手以触觉方式识别物体
5. Design and Development of a Soft Robotic Gripper for Fabric Material Handling [D] . Wang, Bowen. 2020

机译：织物物料处理软机器人夹具的设计与开发
6. Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery [O] . Iris De Falco, Giada Gerboni, Matteo Cianchetti, 2015

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7. Design, Prototype and Command for an Anthropomorphic Modular Reconfigurable Gripper with Three Fingers for Industrial Robots [O] . 2014

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